Durch Nähe und Körperkontakt entsteht zwischen der Mutter / dem Vater und dem Kind eine intensive Beziehung. Körperliche, nonverbale Signale werden deutlicher wahrgenommen und die Mutter / der Vater kann die einzelnen Regungen und Bedürfnisse des Kindes wahrnehmen, spüren und darauf reagieren. Die Windelfreiheit funktioniert in etwa, wie das Stillen (Signal - Reaktion - Erfüllung des Bedürfnisses).